Criada por proposta de nove federações estaduais da Confederação Brasileira dos Escoteiros de Terra em 1947, a concessão da Medalha de Gratidão foi definida no Regulamento Técnico da UEB em 1952 e não sofreu alterações significativas desde então. Por ser condecoração mais recente, é provável que praticamente a totalidade das concessões tenham sido registradas.
É concedida a pessoas, sócias da UEB ou não, ou entidades que tenham prestado grandes e comprovados serviços a órgãos ou ao Movimento Escoteiro em geral.
A condecoração tem três graus: bronze, prata e ouro, concedidos conforme a relevância dos serviços prestados ao escotismo em qualquer nível da UEB. É presa a uma fita de cor verde e amarela em duas listas verticais, ficando a verde ao lado da linha média do corpo.
Medalha Gratidão
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