Foi criada provavelmente na segunda metade da década de 1930 pela Federação Brasileira dos Escoteiros de Terra, sendo incorporada aos regulamentos da União dos Escoteiros do Brasil por ocasião da fusão das Federações. A medalha é presa a um colar constituído por uma fita verde nas extremidades e branca ao centro. Até a década de 1950 era usada no lado esquerdo do peito. Posteriormente passou a ser usada ao redor do pescoço.
Instituída em homenagem ao mártir da independência, é concedida a sócios do Movimento Escoteiro, Regiões Escoteiras ou Grupos Escoteiros, por atos que demonstrem ações excepcionais de devotamento ao dever, nobreza de caráter e de sentimentos, elevado espírito escoteiro ou relevantes serviços à causa escoteira.
Tiradentes
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